飞行器悬停时自旋
问题描述飞行器在悬停时，遥控器无任何操作，飞行器自动出现原地旋转的现象。
问题原因1. 飞行器的电机出现歪斜、转速异常；
2. 遥控器长时间使用后电磁杆量出现偏差。
解决方案1. 操作飞行器降落，检查电机是否异常，如电机歪斜、电机转速异常；如果异常，请将遥控器和飞行器寄回售后检测，点击申请自助寄修；
2. 进入 app 中的遥控器界面，在未打杆的情况下查看摇杆电磁杆量的百分比数值是否有变化；如有，进行遥控器校准后再次尝试是否恢复；
如按照上述方案操作，仍无法解决问题，请将飞行器、遥控器寄回售后检测，点击申请自助寄修。
飞行器悬停时机身抖动或不稳
问题描述飞行器在悬停时，遥控器无任何操作，机身自然出现漂移、抖动的现象。
问题原因1. 飞行器的电机出现转速异常；
2. 飞行器在合理的精度范围内出现轻微抖动或漂移现象；
3. 桨叶损坏、飞行环境风力较大；
4. GPS 信号差或受干扰；
5. 遥控器长时间使用后电磁杆量出现异常。
解决方案1. 在不安装桨叶的情况下，检查电机转动是否异常；
2. 确认飞行器漂移或者悬停不稳的程度是否在悬停精度范围内（飞行器悬停精度可点击此处前往官网查看对应产品的技术参数）；
3. 确保桨叶完好，在无风或风力较小的环境下飞行；
4. 飞行过程中请留意周围环境，尽量远离建筑物、山体、树林等会干扰 GPS 信号接收的地方。在确保没有受到干扰的影响后，将飞行器放置于水平地面上，进行 IMU 校准和指南针校准；
5. 进行遥控器校准后重新尝试；
如按照上述方案操作，仍无法解决问题，请将飞行器、遥控器寄回售后进行检测，点击申请自助寄修。